Analiżi Dettaljata tar-Restrizzjonijiet

1. Vultaġġ (V) u Klassifikazzjoni KV tal-Mutur

Dan jirrappreżenta l-aktar restrizzjoni diretta u kritika.

Klassifikazzjoni tal-KV tal-Mutur: Tindika ż-żieda fil-veloċità tal-ebda-tagħbija għal kull żieda ta' 1V fil-vultaġġ. Pereżempju, mutur ta '1000KV li jaħdem f'12V jikseb veloċità idle ta' madwar 1000 × 12=12000 RPM.

Vultaġġ tal-batterija: Tipikament indikat b'valuri 'S' (1S=3.7V, 2S=7.4V, eċċ)

Relazzjoni:

Veloċità attwali tal-mutur ≈ Vultaġġ tal-batterija × Valur KV tal-Mutur

Mutur KV għoli + batterija ta 'vultaġġ għoli:Din il-kombinazzjoni tirriżulta f'veloċitajiet estremament għoljin tal-mutur u talbiet kurrenti sostanzjali, li jaqbżu faċilment il-limiti tal-iskarigu kemm tal-batterija kif ukoll tal-ESC, li jwasslu għal burn out.

Mutur KV baxx + batterija ta 'vultaġġ baxx: Din il-kombinazzjoni tagħti veloċità tal-mutur insuffiċjenti, u tonqos milli tiġġenera spinta adegwata. Id-drone jista’ ma jkunx jista’ jitlaq jew juri manuvrabbiltà fqira

.

Linji Gwida ta' Tqabbil:

Il-manifatturi tal-muturi tipikament jispeċifikaw medda ta 'vultaġġ rakkomandata. Pereżempju, mutur immarkat 'Suitable for 4-6S' għandu jkun imqabbad ma' batteriji li jvarjaw minn 4S (14.8V) sa 6S (22.2V). Għal rekwiżiti ta' enerġija ekwivalenti, kombinazzjoni ta'-vultaġġ għoli, baxx-KV ġeneralment topera b'mod aktar effiċjenti minn setup ta'-vultaġġ baxx, KV għoli, peress li tiġbed kurrenti aktar baxxi, u tnaqqas it-telf tal-wajers u l-ġenerazzjoni tas-sħana.

2. Kapaċità ta' Ħruġ tal-Batterija (K-Klassifikazzjoni)VS.Domanda Kurrenti tas-Sistema

Dan jikkonċerna l-kompromess-bejn il-'kapaċità tal-fqigħ' ta' ferrovija tal-enerġija-u s-sikurezza operattiva.

Kurrent Massimu tas-Sistema: L-ogħla kurrent miġbud minn kombinazzjoni waħda ta' mutur/skrun bit-throttle sħiħ. Kurrent totali=Kurrent wieħed ta' mutur × Numru ta' muturi.

Kurrent massimu ta' skarigu kontinwu=Kapaċità tal-batterija (Ah) × Rata ta' skarigu (C). Pereżempju, batterija ta '5000mAh (5Ah) 30C għandha kurrent massimu ta' skarigu kontinwu ta '5 × 30=150A.

Limitazzjoni:

Kurrent ta' skarigu massimu tal-batterija Akbar minn jew ugwali għal Kurrent massimu totali tal-muturi kollha

Jekk il-batterija C-rating mhix biżżejjed: Meta d-drone jeħtieġ spinta għolja (eż., tlugħ mgħaġġla, titjira b'-veloċità għolja), il-batterija ma tistax tipprovdi kurrent suffiċjenti, u tikkawża li l-vultaġġ tal-ħruġ tagħha jinżel sew (magħruf bħala 'waqgħa fil-vultaġġ'). Dan jirriżulta fi:

Qawwa insuffiċjenti, li twassal għal prestazzjoni tat-titjira degradata.

Reboot tal-kontrollur tat-titjira jew telf tal-kontroll, li potenzjalment jikkawża ħabta.

Nefħa tal-batterija, ħsara, jew saħansitra nar minħabba skariku eċċessiv.

Batteriji b'rata C-eċċessivament għolja: Filwaqt li joffru marġni ta' sikurezza akbar, dawn tipikament jinvolvu piż itqal u spiża ogħla. Għandu jintlaħaq bilanċ bejn dawn il-fatturi.

3. Kapaċità/Piż tal-batterijaVSTul tat-Titjira/Effiċjenza

Dan jirrappreżenta l-kompromess-perpetwu dwar ir-reżistenza.

Densità tal-Enerġija: Kapaċità akbar tal-batterija taħżen aktar enerġija, teoretikament testendi t-tul tat-titjira.

Skambju tal-piż-: Batteriji ta'-kapaċità ogħla huma dejjem itqal.

Relazzjoni ta' restrizzjoni:

Ħin tat-titjira ∝ Kapaċità tal-batterija / (Qawwa totali tas-sistema + Żieda fil-qawwa minħabba piż addizzjonali)

Dan jagħti eżempju ta' qligħ li qed jonqos:

Inti tinstalla batterija b'kapaċità 50% akbar.

Din il-batterija hija wkoll 50% itqal.

Biex tikkumpensa għal dan il-piż żejjed, il-mutur għandu jikkonsma aktar qawwa biex iżomm it-titjira.

Fl-aħħar mill-aħħar, iż-żieda fil-ħin tat-titjira taqa 'bogħod minn 50%, u tista' saħansitra tonqos minħabba piż eċċessiv tal-batterija.

Għalhekk, meta tagħżel il-kapaċità tal-batterija, wieħed irid iqis l-impatt tal-piż tagħha fuq il-proporzjon tal-imbottatura-għall--tal-piż tal-inġenju tal-ajru u l-effiċjenza tal-mutur. L-aħjar soluzzjoni tinsab fis-sejba tal-aħjar bilanċ bejn id-densità tal-enerġija u l-piż.

4. Pjattaforma ta 'Effiċjenza

L-effiċjenza tal-mutur tvarja bejn veloċitajiet u tagħbijiet rotazzjonali differenti. Tippossjedi 'firxa ta' effiċjenza massima'.

Funzjoni tal-batterija: Biex tforni vultaġġ xieraq li jippermetti lill-mutur jaħdem b'mod preċiż fl-ogħla firxa ta' effiċjenza tiegħu waqt applikazzjonijiet ta' throttle komuni (eż., iddur, cruising).

Limitazzjonijiet: Għażla mhux xierqa tal-vultaġġ tal-batterija tista 'tikkawża li l-muturi joperaw b'effiċjenza baxxa waqt it-tidwir, tikkonverti enerġija elettrika sostanzjali f'sħana aktar milli thrust, u b'hekk tnaqqas drastikament it-tul tat-titjira.

II. Eżempji Prattiċi ta' Skambju-

Drones tat-tlielaq FPV:

Għan: Proporzjon aħħari tal-imbuttatura-għall--piż u l-manuvrabbiltà.

Għażla: Tipikament timpjega muturi -KV għolja (eż., 2000KV+) imqabbla ma' batteriji 4S jew 6S ta'-C, medja- (eż., 1300-1800mAh) 4S jew 6S. Sagrifiċċji reżistenza għall-qawwa splussiva.

Drones tal-Fotografija mill-Ajru:

Għan: reżistenza estiża u stabbiltà tat-titjira.

Għażla: Tipikament timpjega muturi-KV baxxi (eż., bosta mijiet ta' KV) imqabbla ma' batteriji ta' vultaġġ għoli-(6S), ta'-kapaċità għolja (eż., 5000mAh+) li fihom densità għolja ta' enerġija. Dan l-approċċ ta'-vultaġġ għoli, baxx-kurrent isaħħaħ l-effiċjenza ġenerali, u b'hekk itawwal it-tul tat-titjira.

Drones ta' Livell Ħfief/Entry{0}:

Għan: Kontroll tal-ispejjeż u tħaddim simplifikat.

Għażla: Uża batteriji ta' vultaġġ baxx-(2S-3S) imqabbda ma' muturi KV korrispondenti minn medju-għal għoli. Il-qawwa tas-sistema u t-talbiet kurrenti huma relattivament baxxi, u jqiegħdu inqas rekwiżiti stretti fuq il-batterija u l-ESC.

Ir-relazzjoni interdipendenti bejn il-batteriji tad-drone u l-muturi fundamentalment tikkostitwixxi sfida ta 'disinn kollaborattiv bejn is-sistema tal-enerġija u s-sistema ta' propulsjoni.